لاستیک خودرو در ابتدا به صورت توپر ساخته می شد. در اواسط دهه ی 1880 میلادی اروپائیان با فزونی گرفتن محبوبیت دوچرخه شروع به توسعه ی آن کردند. برای دوچرخه های اولیه چرخ هایی از چوب تعبیه شده بود ولی یک زمانی در دهه ی 1860 استفاده از لاستیک های سفت و توپر مرسوم گردید.
جالب است بدانید نیک نیم اولیه برای دوچرخه ها bone-shaker به معنی استخوان تکان ده می باشد یعنی سواری آنها به قدری سفت بود که استخوانهای کسی که سوار میشد را تکان می داد. با پیشرفت دوچرخه ها کم کم میانگین سرعت آنها نیز افزایش پیدا کرد. به مرور مردم خواهان سواری راحتری از این وسیله ی حمل و نقل جدید شدند.
در سال 1888 جان دانلوپ ( یک نام آشنای دیگر) به منظور راحتی فرزندش در دوچرخه سواری اولین لاستیکی که تونایی نگه داشتن باد را داشت، اختراع کرد. به طور همزمان صنعت خودروسازی نیز در حال متولد شدن بود.
این تایرهای اولیه در ابتدا به صورت ثابت و همیشگی بر روی چرخ ها سوار می شدند و قابل تعویض شدن نبودند. وقتی که لاستیک توپر کهنه میشد کل چرخ را عوض می کردند. مشکل بزرگتر برای لاستیک های بادی اتفاق می افتاد زیرا زمان زیادی برای تعمیر کردن و تعویض نیاز داشتند.
اگر چه ادعاهایی توسط مخترعین بریتانیایی در سال 1890 مطرح شده ولی اختراع تایرهای بادی تعویض پذیر به ادوارد میشلن(سومین نام آشنا) در سال 1991 نسبت داده می شود. لاستیک خودروهایی که در ابتدا ساخته میشد صاف و هموار بودند چون نیازی به آج احساس نمی شد. با گذشت زمان و افزایش سرعت خودرو ها و اینکه خودروها برخلاف دوچرخه ها وسایلی چهارفصل بودند، نیاز به کشش بهتر با سطح جاده بیشتر احساس می شد. در سال 1904 شرکت لاستیک سازی آلمانی کنتینتال اولین آج لاستیک خودرو را طراحی نمود. تولید لاستیک خودرو شیاردار که به حفظ تعادل در سطوح لغزنده کمک می کند در سال 1908 توسط شرکت گودیر اختراع گردید.
امروزه شرکت لاستیک خودرو سازی هانکوک یکی از معتبرترین شرکت های تولید لاستیک خودروی کره ی جنوبی است و اشخاصی که قصد خرید لاستیک خودرو در سراسر جهان دارند نیم نگاهی نیز به این برند کره ایی دارند. آج لاستیک خودرو در بازار خرید لاستیک خودرو ایران به "گل" معروف است که بعضاً تفاوت در گل یک لاستیک تفاوت نسبتاً زیادی در قیمت لاستیک خودرو ایجاد می کند. عمده ی تفاوت قیمت لاستیک خودرو به موجود بودن آن در بازار بستگی دارد. یکی از گل های معروف لاستیک خودرو هانکوک که در بازار خرید لاستیک ایران نیز طرفداران زیادی دارد ونتوس است.