دانشمندان چرخ را بزرگترین اختراع بشر می دانند که حدود 3500 سال قبل از میلاد مسیح اختراع گشت. سرگذشت لاستیک البته نه به اندازه ی چرخ ولی تا حدودی همگام با چرخ توسعه یافته است. چرخ ها در ابتدا به صورت قطعات چوبی منحنی شکل و به هم پیوسته بودند. در ابتدا برای نرمی حرکت، قسمت بیرونی آنرا با لایه ای از چرم می پوشاندند.
با گذشت زمان چرم جای خود را به لاستیک داد. لاستیک تایرهای اولیه توپر و برای خودروهای کند آن زمان مناسب بودند. شرکت بنز اولین بار در سال 1888 خودرو بنزینی خود را به جهانیان معرفی کرد. این خودروها از چرخ هایی استفاده می کردند که توخالی بودند و درون لاستیک ها از باد پر شده بود.
در آن زمان لاستیک خودرو از لاستیک طبیعی ساخته می شد. لاستیک طبیعی در ابتدا سفید رنگ و از شیره ی یک نوع درخت که در مالایا (مالزی) می روید، ساخته می شود. قیمت لاستیک خودرو تهیه شده به روش طبیعی گران و تولید آن با محدودیت همراه بود.
درسال 1905 برای لاستیک خودرو آج اختراع شد. آج به منظور بهبود ضریب اصطکاک و جلوگیری از تماس مستقیم لاستیک خودرو با سطح جاده طراحی گردید. همانطور که ذکر آن رفت قیمت لاستیک خودرو طبیعی گران تمام می شد و شرکت ها به دنبال یک ماده ی جایگزین برای آن بودند که سرانجام در سال 1931 شرکت داپونت تولید لاستیک مصنوعی را صنعتی کرد.
به علت بالا بودن قیمت سوخت، شرکت های تولید کننده ی لاستیک خودرو در تلاش برای کاهش مصرف سوخت، لاستیک های تیوبلس را اختراع کردند و این مهم در سال 1947 میلادی یعنی یک سال پس از پایان جنگ جهانی دوم اتفاق افتاد.
لاستیک های تیوبلس در کاهش وزن ماشین سهیم هستند و به همین دلیل مصرف سوخت را تا حد قابل توجهی کاهش می دهند.
اولین لاستیک های زمستانه در سال 1934 توسط شرکت لاستیک سازی نوکیان در فندلاند معرفی شد. این لاستیک به منظور سازگاری با آب و هوای طوفانی طراحی شده بود.
لاستیک های رادیال در دهه ی 1950 پا به عرصه ی وجود گذاشتند و مشخص شد که از لحاظ مصرف سوخت نسبت به سایر لاستیک ها عملکرد بهتری دارند. این نوع لاستیک سطح تماس یکنواختی بین آج لاستیک و سطح جاده ایجاد می کنند و از این طریق مصرف سوخت را کاهش می دهند، بعلاوه این ویژگی در سرعت های بالا پایداری بهتری را ایجاد می کنند. این نوع لاستیک ها بازار خرید لاستیک را برای همیشه تغییر دادند.
لاستیک های رانفلت در سال 1979 ساخته شدند. این نوع لاستیک خودرو به گونه ای طراحی شده است که با لاستیک پنچر تا مسافت 50 مایل و با سرعت 50 مایل بر ساعت می توانند حرکت کنند. قیمت لاستیک های رانفلت معمولا اختلاف زیادی با لاستیک های معمولی دارند و افرادی که قصد خرید لاستیک دارند بایستی به این نکته توجه کافی داشته باشند.
بعد از لاستیک های رانفلت انوع دیگری از لاستیک ها وارد بازار خرید لاستیک شده اند. لاستیک های دوستدار محیط زیست (Eco-friendly) و لاستیک های UHP از انواع جدید لاستیک خودرو هستند. لاستیک های UHP لاستیک هایی هستند که دارای قطر بالاتر از 16 اینچ هستند و عملکرد عالی در پیچ ها، ترمز گیری و سواری پذیری دارند. اخیرا شرکت های تولید کننده ی لاستیک خودرو مشغول کار بر روی ساخت لاستیک های بدون بادی هستند که قابلیت بازیافت دارند.